Calibrarea dronelor pentru începători

Nu este ușor să începeți să folosiți o dronă. Trebuie să vă familiarizați cu terminologia tehnică, cu funcțiile dronei, cu pilotarea acesteia și chiar cu configurarea ei. Vă va lua ceva timp și este posibil să nu reușiți din prima. Pentru a vă face intrarea în lumea dronelor mai ușoară, am pregătit un ghid de calibrare a dronelor, pentru a vă ajuta să vă familiarizați cu întregul proces.

kalibrace

Sursă: Canva

Este calibrarea chiar atât de importantă?

La prima vedere, pilotarea unei drone poate părea ceva de care se poate ocupa oricine. Cu toate acestea, opusul este adevărat - dacă doriți să deveniți un pilot cu adevărat priceput, nu este suficient să acționați joystick-ul.

Pentru un zbor de succes și sigur este, de asemenea, importantă o configurare și o calibrare corectă a dronei, în special a senzorilor disponibili. Aceștia includ:

Busolă - utilizată pentru a determina direcția de zbor;
IMU (Inertial Measurement Unit - Unitate de măsurare inerțială) - ajută drona să se orienteze în spațiu;
Senzori de distanță - utilizați pentru a măsura distanța dronei față de obstacole, pe care le poate evita;
Gimbalul - stabilizează camera, astfel încât puteți filma cu drona fără să tremure chiar și în timpul unor manevre complexe sau în condiții nefavorabile.

Calibrarea senzorilor este esențială pentru a asigura un zbor fără probleme - manevrele vor fi mult mai precise, ceea ce va facilita evitarea majorității obstacolelor. În plus, veți crește și stabilitatea dronei, pe care o veți aprecia mai ales atunci când faceți fotografii și înregistrări.

Nu în ultimul rând, o calibrare adecvată duce la o navigare precisă a dronei, ceea ce o va ajuta, de exemplu, să se întoarcă automat după pierderea semnalului. Calibrarea poate afecta nu numai performanțele dronei, ciși rezistența acesteia. O dronă calibrată cu acuratețe este mai eficientă în timpul zborului, ceea ce duce la economisirea bateriei și la prelungirea duratei de viață.

Modalități de calibrare a unei drone

Calibrarea dronei implică mai multe etape care trebuie efectuate. Acest lucru se datorează faptului că senzorii individuali trebuie să fie ajustați separat, ceea ce poate dura câteva minute.

Calibrarea busolei

Busola ajută drona să conștientizeze poziția sa în raport cu câmpul magnetic al Pământului. Calibrarea corectă a dronei este esențială pentru a orienta cu exactitate drona în spațiu și pentru a menține direcția corectă. Calibrarea busolei este necesară nu numai atunci când drona este lansată pentru prima dată, ci și după o schimbare a locației geografice sau după o actualizare a software-ului dronei. De asemenea, o puteți efectua din nou dacă aveți probleme cu navigația sau cu controlul dronei.

Unii utilizatori o efectuează chiar înainte de fiecare lansare, dar nu este o necesitate. Din fericire, calibrarea în sine nu este deosebit de complicată și, de obicei, durează doar câteva minute. Pentru majoritatea dronelor, se poate face pur și simplu prin intermediul unei aplicații mobile.

În primul rând, scoateți ușor drona și selectați opțiunea de calibrare a busolei din setări. Drona va începe să se rotească pe orizontală și apoi pe verticală. Aplicația vă va anunța dacă a reușit calibrarea - în unele cazuri, LED-urile de pe dronă pot începe să clipească. Alegeți o zonă deschisă pentru calibrare, unde nu există obstacole de care drona să se lovească. De asemenea, ar trebui să evitați calibrarea în zone cu radiații electromagnetice puternice.

Calibrarea IMU (unitate de măsurare inerțială)

Unul dintre cei mai importanți senzori este IMU sau Unitatea de măsurare inerțială. Mai exact, este un dispozitiv care conține giroscoape și accelerometre. Cu ajutorul lor, drona se poate deplasa cu precizie nu numai pe o axă liniară, ci și în rotație. Prin urmare, fără o calibrare adecvată, ar fi imposibil să manevrați drona cu precizie și în siguranță.

Calibrarea este din nou posibilă prin intermediul unei aplicații, iar procesul în sine poate varia de la o marcă la alta și de la un model la altul. Pentru modelele mai moderne, este suficient să porniți drona, să mergeți la setările din aplicație, să selectați calibrarea IMU și să urmați instrucțiunile.

De obicei, aplicația vă va ghida să poziționați și să rotiți drona în diferite direcții. Pentru o calibrare reușită, este important ca drona să fie plasată pe o suprafață orizontală. Cu toate acestea, condițiile externe sunt, de asemenea, importante - de exemplu, trebuie evitate fluctuațiile de temperatură, deoarece acestea ar putea avea un efect negativ asupra senzorilor.

Calibrarea senzorilor de distanță

Senzorii de distanță sunt și ei importanți pentru un zbor sigur și precis. Aceștia pot fi ultrasonici, infraroșii, laser sau optici, iar sarcina lor este de a detecta eficient obstacolele pe care drona trebuie să le evite. Pe scurt, aceștia oferă dronei informații despre distanța la care se află față de obiectele din apropiere, pe care le transmite unității de control.

Dacă senzorii nu sunt calibrați corespunzător, este posibil ca aceștia să înregistreze date inexacte, ceea ce poate duce la lovirea unuia dintre obstacole de către dronă. Calibrarea precisă este întotdeauna importantă, dar trebuie să fiți deosebit de atent dacă doriți să vă pilotați drona într-un loc cu mai multe obstacole - de exemplu, în pădure sau în interiorul clădirilor.

Chiar și în acest caz, calibrarea se face în mod implicit prin intermediul unei aplicații care vă ghidează pas cu pas în acest proces. Procesul poate varia, dar, de obicei, va implica deplasarea dronei în direcții diferite sau apropierea acesteia de obstacole. În timpul procesului de calibrare, este important ca în jurul dronei să nu existe obiecte în mișcare sau surse de lumină puternică care ar putea afecta setările senzorilor.

Calibrarea camerei și a gimbalului

Dacă doriți să faceți fotografii unice cu drona, va trebui să vă faceți timp să calibrați camerele și gimbalul. Gimbalul acționează ca un stabilizator al camerei și puteți obține imagini stabile și de înaltă calitate, indiferent de mediul în care vă aflați.

Numai cu o calibrare adecvată, camera va fi aliniată cu mișcarea dronei, permițându-i să reacționeze instantaneu la schimbările rapide de mișcare. Imaginea va fi clară și clară chiar și în vânt sau în timpul manevrelor rapide.

Ca și în cazul altor senzori, gimbalul poate fi calibrat prin intermediul aplicației mobile. Mai întâi de toate, așezați drona cu camera pe o suprafață plană și asigurați-vă că aceasta este liberă să se miște și că nimic nu o blochează. Apoi, urmați instrucțiunile de pe ecran. Pentru majoritatea modelelor, însă, calibrarea nu va dura mai mult de un minut. Pur și simplu porniți drona, apăsați calibrare, iar aplicația se va ocupa de tot pentru dvs. Apoi, verificați doar dacă gimbalul funcționează așa cum trebuie.

Pașii pentru o calibrare reușită a dronei

După cum probabil ați văzut, calibrarea dronelor este o parte importantă a operării și întreținerii dronelor, pentru a vă ajuta să obțineți un zbor stabil și sigur. Pentru a finaliza cu succes întregul proces, este important să urmați nu numai instrucțiunile din aplicație, ci și să acordați atenție pregătirii mediului în care veți efectua calibrarea.

În mod ideal, ar trebui să așezați o dronă cu o cameră foto pe o suprafață plană și curată în timpul calibrării, pentru a evita ca setările senzorului să fie afectate în mod negativ. Fiți atenți la eventualele obstacole care ar putea pune în pericol drona, în special atunci când calibrați busola. Nu calibrați drona într-un mediu cu temperaturi ridicate sau umiditate, deoarece, din nou, acest lucru ar putea duce la setări incorecte ale senzorilor.

Firmware-ul este și el important pentru calibrarea corectă a dronei și trebuie să fie întotdeauna actualizat - puteți actualiza firmware-ul în aplicația mobilă, după care drona și GPS-ul trebuie recalibrate.

După cum am menționat deja, procesul de calibrare poate să nu fie același pentru toate modelele, așa că este important să citiți mai întâi manualul dronei. Urmați întotdeauna instrucțiunile producătorului în timpul procesului, aceasta este singura modalitate de a obține un rezultat optim. Pentru a asigura un zbor sigur și stabil, calibrarea ar trebui să devină o parte regulată a întreținerii dronelor, dar nu este necesar să o efectuați înainte de fiecare zbor.

În general, calibrarea trebuie efectuată după o actualizare a firmware-ului, o prăbușire a dronei sau atunci când drona și camera încep să se comporte ciudat. Continuați cu ea chiar și după ce drona a fost inactivă pentru o perioadă lungă de timp. Dacă nu sunteți sigur de acest pas, nu ezitați să ne contactați, serviciul nostru de asistență pentru utilizatori va fi bucuros să vă ghideze pe parcursul întregului proces.